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電池作為AGV儲(chǔ)能載體動(dòng)力來(lái)源。通常以24V或48V直流工業(yè)蓄電池供電。蓄電池組運(yùn)行時(shí),電壓會(huì)逐漸降低,儲(chǔ)存的電能逐漸減少,因此在循環(huán)運(yùn)行過(guò)程中需要補(bǔ)充電能。目前, AGV電池在尚且無(wú)法大幅提升容量的情況下,其充電方式也在不斷創(chuàng)新,成為 AGV長(zhǎng)時(shí)間續(xù)航工作、高效運(yùn)行的關(guān)鍵。目前, 常見(jiàn)充電方式主要有三種:換電池充電、手動(dòng)充電、自動(dòng)充電。
1、換電池充電
當(dāng)AGV電量不足時(shí),由專(zhuān)業(yè)人員手動(dòng)更換備用蓄電池,投入使用。所更換的電池經(jīng)充電后繼續(xù)使用。它的特點(diǎn)是簡(jiǎn)單快捷,但需要專(zhuān)人看管,兩個(gè)電池組,浪費(fèi)人力財(cái)力,方式原始。常用于車(chē)輛不足的場(chǎng)合。
2、手動(dòng)充電
當(dāng)AGV電量不足時(shí),在地面控制中心指揮下,駛向指定充電區(qū)域或臺(tái)位,由專(zhuān)職人員手動(dòng)完成AGV與充電器之間的電器連接,然后實(shí)施充電,完成后還需要人工將接線電路分離,恢復(fù)工作狀態(tài)。手動(dòng)充電雖然成本低、設(shè)備簡(jiǎn)單,但其自動(dòng)化程度低、安全性低、環(huán)境適應(yīng)差。
3、自動(dòng)充電
自動(dòng)充電即AGV小車(chē)依據(jù)生產(chǎn)制造的節(jié)奏,根據(jù)日常任務(wù)的執(zhí)行速度,使用間隔時(shí)間,根據(jù)操作系統(tǒng)自行選擇電池充電。采用自動(dòng)對(duì)接方式,實(shí)現(xiàn)傳導(dǎo)式充電,技術(shù)成熟,效率高,成本低,穩(wěn)定可靠。
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